Źródła historyczne mówią, że części garderoby przypominające dzisiejsze szlafroki używane były już w II wieku. W XVIII bogato zdobione jedwabne i lniane szlafroki święciły triumfy i świadczyły o wysokim statusie społecznym. Dopiero w 1951 roku założyciel firmy Vossen, Burghard Vossen wymyślił, dopracował i finalnie opatentował tak popularny w dzisiejszych czasach szlafrok frotte.